Ce principe permet à partir de la modélisation du moteur et des algorithmes basés sur la théorie de KALMAN de commander un moteur brushless à aimants en asservissement de vitesse ;

 Suppression du capteur et par voie de conséquence des 5 ou 7 fils.
Asservissement en vitesse précis.
Démarrage avec un fort couple.

Cette commande sans capteur s’applique aux commandes en vitesse de moteurs brushless :

• pompe immergée,
• ventilateur,
• démarreur,
• roue,
• hélice de bateau et de sous-marin.